Project Details#
学生ロボコン用の基板を製作しました．
リボチェッカーをつけ忘れたままロボットを動かしてしまう事が起きないように，リポ電圧を常に監視し，リポの各セル電圧監視用のケーブルが外れたりセル電圧が事前に設定した閾値を下回ったら電源を遮断する基板です．
いわゆるリポチェッカー＋αの基板ですね．
この回路には電源冗長機能も搭載しています．
warden
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