ninvadersの初期状態で実行したときの動作
- UARTのボーレートを変更
デフォルトの画面サイズで50FPSを出すとき，全画面が更新されると仮定して(実際は差分なのでもう少し小さい)
なので，115200bpsでは遅すぎる．なので1000000bpsに変更して実験を行った
・エイリアンはぬるぬる動くようになった
・入力は依然として受け付けない
- 画面表示処理の軽量化
フレーム更新ごとにrefreshScreen()関数を呼んでいたのを，画面更新処理が必要な時のみ呼ぶように変更
refreshScreen()関数の中にあるredrawwin()関数を，初回のみ実行するように変更
↑
画面全体を毎フレーム更新するのではなく，差分のみを更新するように変更した
・問題なくninvadersをプレイすることができるようになった
redrawwin()関数を初回のみ実行(全画面更新ではなく差分更新)にしたので，ごくたまに画面にノイズが混じることがある